Зелепухин Александр Григорьевич родился 9 ноября 1937 год в селе Яшкино Красногвардейского района Оренбургской области.

После окончания Оренбургского сельскохозяйственного института работал заместителем директора Новоорской средней школы по подготовке механизаторов для сельского хозяйства. С 1964-1984 гг. трудился на освобожденной комсомольской и партийной работе в г. Оренбурге (Первый секретарь Оренбургского обкома ВЛКСМ, Первый секретарь Оренбургского райкома КПСС), в 1980-1983 г.г. занимал должность заведующего отделом сельского хозяйства Оренбургского обкома КПСС. С 1984-1986 гг., работая директором Оренбургского НИИ сельского хозяйства, занимался решением вопросов, входящих в тематику исследования «Создание продовольственной базы Оренбургского ТПК». В период 1986-1998 гг. был председателем агропромышленного комитета, первым заместителем начальника главного управления сельского хозяйства, председателем комитета Законодательного собрания Оренбургской области по АПК. В 1998 году Александра Григорьевича назначили директором Всероссийского НИИ мясного скотоводства (ныне ФГБНУ ФНЦ БСТ РАН). С 2000-2004 гг. А.Г.Зелепухин был депутатом Верховного Совета РФ, членом Совета Федерации Федерального собрания РФ и по окончании срока полномочий, продолжил работать директором Всероссийского НИИ мясного скотоводства.

Александр Григорьевич за время производственной и научной деятельность опубликовал около 100 научных трудов, в том числе 80 статей в различных журналах, газетах; 8 монографий, 6 рекомендаций производству, справочник, 2 учебных пособия, посвященных ведению сельского хозяйства, системе земледелия в Оренбургской области необходимости освоения деградированных пахотных земель под сенокосы и пастбища, повышению роли лугомелиоративных станций в создании кормовой базы для мясного скота. Зелепухин А.Г. отмечал основные принципы использования производственного потенциала в животноводстве и развитии мясного скотоводства на Южном Урале. Это нашло отражение в программе развития кооперации и интеграции агропромышленного производства в Оренбургской области. При непосредственном участии Александра Григорьевича на базе ВНИИМС было организовано Некоммерческое партнерство «Мясоплемскот», объединяющее более 65 хозяйств и предприятий, развивающих отрасль мясного скотоводства. Работая представителем в Совете Федерации Федерального Собрания РФ, он внес определенный вклад в разработку ряда Федеральных законов, связанных с корректировкой аграрных реформ, выводом АПК из кризиса. Многие основные положения нашли место в национальном проекте АПК страны для скороспелых отраслей животноводства, в том числе мясного скотоводства. Кроме того были разработаны практические мероприятия по реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК».
Доктор сельскохозяйственных наук А.Г. Зелепухин — заслуженный работник сельского хозяйства РФ. За безупречную работу награжден Орденами Трудового Красного Знамени, Ленина, Медалями — «За освоение и целинных и залежных земель», «За вклад в развитие агропромышленного комплекса России», «Лауреат ВВЦ».

Ушел из жизни Александр Григорьевич 27 февраля 2016 года. Он никогда не останавливался на достигнутом, был общепризнанным лидером Оренбургского отделения Аграрной партии России, всегда находился в гуще общественных и политических событий, был талантливым руководителем и учёным.